安-140是烏克蘭安東諾夫航空科學技術聯合體研制的雙發渦槳短程運輸機，目標是作為安-24的后繼機。研制計劃于1993年宣布，按國際民航組織（ICAO）規范設計，先制造裝有TV3發動機的原型機和靜力試驗飛機，同時發展裝有PW127A發動機的原型機型別。

　　1996年2月和伊朗簽訂協議，伊朗在伊斯法罕將裝配安-140并生產一些部件，每年12架。