C－1是日本川崎重工業公司研制的雙發中型戰術運輸機，用于取代日本航空自衛隊的C－46運輸機。C－1的設計要求是具有在日本列島內不中途加油飛到全國各地的續航能力，具有全天候性能和空投、空降和短距起落能力等。
C－1于1966年開始初步設計，1968年正式簽定研制合同，兩架原型機分別于1970年11月和1971年1月開始試飛，一架試驗用機體于1974年11月完成全機疲勞試驗。到1981年停產，共交付兩架原型機和27架生產型飛機。最后五架是遠程型，機翼中段油箱中可儲存燃油4732升。
1983年川崎公司在一架原型機上安裝了ALQ－S電子干擾裝置，估計1984—85年交付給日本航空自衛隊。
