零式水上觀測機是三菱重工業擊敗愛知飛行社的設計而得到十試水上觀測機的項目合同，當時日本帝國海軍要求此種水上飛機能作為艦載機和要求除了基本偵察和彈著觀測之外，還要能執行轟炸以至要有足夠機動性去充當水上戰斗機和敵機打空戰，三菱重工于1936年6月推出原型機，編號F1M1，可是仍有缺點，于是繼續改良至編號F1M2，1940年被命名為零式水上觀測機。

基本資料
機長:9.5米
翼展:11米
機高:4米
空重:1,928公斤
最重:2,550公斤
最快速度:370公里/小時
航程:1,070公里
升限:9,440米
發動機:三菱瑞星一三型風冷式發動機(800匹馬力)
武裝:機頭兩挺7.7毫米口徑機槍+機后1挺7.7毫米口徑機槍+120公斤炸彈