HSS—2B（SH—3A）是日本引進美國技術而生產的。SH—3“海王”(Sea King)是美國西科斯基飛機公司研制的雙發單旋翼帶尾槳直升機，公司編號為5—61，海軍原編號HSS—2，后改為SH—3A。其主要任務是用于兩棲反潛，還可用于執行搜索、救援、運輸等多種用途。
5—61系列第1種型號為SH—3A兩棲反潛直升機，原型機于1959年首飛，1961年交付使用；至1979年，總共制造900架軍用型S—61，累積飛行300萬小時以上；130架民用型S—61，累積飛行81．5萬小時。美國已于1980年6月停止了S—61系列各型直升機的生產。意大利、英國及日本按專利特許生產的該系列直升機也于80年代末先后停產。
日本三菱重工業公司總共生產了185架S—61各型直升機，1984年出廠單價為1100萬美元。日本海上自衛隊配置的是SH—3A，最多時達117架，在1995年時在役64架，其中13架用于艦載，它是日本最初的艦載直升機，其余的用于岸基飛行隊。由于新一代SH—60J反潛直升機的列裝，SH—3A已逐漸退役，自1996年起在役的49架機均配在岸基飛行隊，但也可裝艦。1998年末將減為36架。估計這型直升機將使用到下世紀初，然后由SH—60J岸基型替換。
另外，日本海上自衛隊配備了6架5—61A兩棲運輸型直升機作為搜索救援使用，另有3架5—61A作為通用型運輸機搭載于“白瀨”號破冰船，赴南極執行觀測任務。
