“圖-142”是最早的生產(chǎn)型號(hào)，裝有4臺(tái)功率10300千瓦的渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)，裝備有“金雕-95”搜索瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。1970年5月首批生產(chǎn)裝備部隊(duì)使用，直到1978年一直生產(chǎn)這種型號(hào)。
第二種是改進(jìn)型“圖-142M”，1975年11月首飛成功，1980年11月交付海軍航空兵使用。該型機(jī)主要對電子設(shè)備進(jìn)行了改進(jìn)，換裝了性能更好的“鳶”式搜索瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率增加到11100千瓦，提高了飛行性能和對潛艇的探測打擊能力。
第三種是“圖-142M3”型，也是性能最好的改型。為了搜索探測80年代以后出現(xiàn)的低噪聲潛艇，增加了新型“海龍”對海搜索雷達(dá)、新型反潛聲納系統(tǒng)和反潛武器，加強(qiáng)了電子對抗設(shè)備及衛(wèi)星通信導(dǎo)航系統(tǒng)，強(qiáng)化了對水面艦艇和潛艇的探測和打擊能力。
“圖-142M3”于1993年進(jìn)入海軍航空兵服役，至今仍是俄海軍重要的岸基反潛力量。
